A futás közben történő ugrás nagyon dinamikus mozdulat – fejtette ki Sangbae Kim professzor az új képességeket bemutató közleményben. Jól kell menedzselni a robot energiahasználatát, valamint a mozgását az elrugaszkodás és a földet érés pillanatában.

 

A robotgepárd most még csak 8 kilométer per órás sebességgel tud futni, és eközben átugrani legfeljebb 40 centiméter magas akadályokat. Ez több mint a fele a robot magasságának.
Az akadályok magasságát és távolságát egy lidar, azaz egy lézeres radar méri fel, a lábakat pedig egy algoritmus vezeti végig a megfelelő pályán, hogy véletlenül se ütközzenek bele az akadályba.